Всем привет, и снова проблема?, тормоза

При езде в городе мин 10-15, педаль тормоза становится дубовой, машина сама начинает тормозить, как рушаю будто газ и тормоз нажаты одновременно. Постоит 2-3 часа и все возвращается на место, можно ехать ( но не долго). Проблема началась с пустого места, ничего не делал, не менял.
Проверял ВУТ, накачивал педаль тормоза 4-5 раз и заводил машину, педаль немного уходила, но при накачке на 4-5 раз тормоз уже дубовый.
Если нажымать на тормоз, обороты двигателя падают.
Проверил шланг, все норм, рабочий.
Хз что делать ?