Замена датчика положения кузова 8K0941309F Audi A4 B8

Всем привет. Как писал в прошлый раз, заметил что тяга заднего датчика положения кузова, пришла в негодность. Нижний шарнир закис и лопнула тяга. Сначала заметил что встречный транспорт сигналит мне, потом при замене масла, подтвердился диагноз. Заказал новый датчик, при замене понял, что целиком его заменить достаточно сложно, нужно снять целый рычаг, что бы заменить его целиком с кронштейном. По итогу, заменил лишь тягу и крепящий болт. Сам датчик остался. Для замены нужен набор бит torx, и пару ключиков на 10. Осталось откалибровать показания датчиков на ровной поверхности. На этом все