Случилась маленькая неприятность

В целом, давно появился маленький шум когда приходилось выезжать с очередной ямки.
Но вот заезжая во двор к дедушке шум стал невыносимым.При попытке выехать со двора что-то хрустнуло и авто перестал двигаться.включив задний мост выехал.вышел осмотреть машину увидел что передняя правая полуось вращается(передача была вкл).
Доехал с горем пополам в гараж и устранил поломку.