Замена масла ATF в акпп EPT(4a)

Привет читающий! Как то жена пожаловалась, что тяжело стали включатся передачи. Даже когда авто в рабочей температуре. Авто было поставлено на неделю на припон. Начал кумекать, советоватся с коллегами. И решил поменять масло. Так, как меня на месте нет, то вопроссом пришлось занятся моей жене)) Конечно, с моей помощью. Выбрал фильтр MANN и масло Mobil 1. По маслу. В тех. документации пишет два масла ATF : оригинал и Мобил. Взяли Мобил.
В аварийный режим коробка не ставала, но когда жена ехала на замену, то было вот что. Она ехала, стала, заглушила. Села заводить, а авто не заводится! На панели приборов светилась передача "R", хотя в реале была "Р". И не заводится. Сказал, чтоб перевела в положение "N", выключила зажигание, вкл зажигание и перевела обратно "Р". На панели все совпало, авто завелось и спокойно поехали на замену. По самой замене проблем не было.
Стоимость: фильтр 500грн, 4л масла 900грн, замена 350грн.
Всем удачи и ровных дорог!