Встановлення active steering (1N7)

Вже досить давно я мав підозри що моя рульова рейка скорше мертва ніж жива, руль був достатньо тугим і мені дуже не подобалася сильна колійність чистого гідрака, на електро рейках я її взагалі не відчував в подібних ситуаціях. Тож шукав варіанти що з цим можна зробити, їх було кілька:

Спочатку думав реставрувати свою рейку.

Потім думав просто купити нову рейку, а свою викинути.

Тоді натрапив на пост на просторах драйвер топу що можна замінити гідрак на електро з ресту, але тут є підводні камені, електро рейки на А4 живуть не довго :) і знайти живу за адекватну ціну, це теж ще той квест.

Був ще один шлях, який би поєднав комфорт електро і надійність та простоту гідрака, тож я обрав його, але ускладнену версію (не був би то я)... Було вирішено поставити гідро рейку з сервотроніком але активну версію яка включає в себе заміну рульової колонки, довстановлення блоку керування активним кермом і в результаті маємо руль зі змінними передаточними числами залежними від стилю їзди.

Стосовно опцій:

• 1N3 Servotronic power steering
  • - hydraulic
  • - fixed ratio across steering angle range (15.9:1)
  • - variable assist across vehicle speed range (N119 Servotronic valve managed by J519, boosted assist at low speed, reduced assist at high speed)
• 1N7 dynamic (active) power steering - мій варіант
  • - hydraulic, additional oil cooler at the radiator on the return line from rack to reservoir
  • - fixed ratio across the steering angle range in the rack hardware (14.3:1 for A/S, 13.5:1 for RS?)
  • - variable assist across vehicle speed range and Audi drive select settings (N119 Servotronic valve managed by J519)
  • - pseudo-variable ratio implemented with hardware in the steering column in the dash
  • - implements an effective steering ratio variable between 9.0:1 and 18.0:1
  • - managed by J792 active steering control module
• More notes 
  • - the system is detailed in SSP 402, though it lacks a lot of numerical specifications; some of those come through in SSP 644, page 78
  • - also visualized though not annotated in
  • - B8 A4 was the first Audi with dynamic steering; B9 A4 was the first Audi with second gen dynamic steering
  • - SSP materials claim the Bosch ESP (part of the the ABS control module) can direct the J792 to provide steering inputs
  • - No AoA A4 marketing materials ever seem to claim any safety benefit of dynamic steering option
  • - SSP 990613, 2012 A6 (C7) Intro, quotes "The 2012 A6 uses the 9th generation ESP Premium. The range of functions was expanded for the future use of dynamic steering. ... When needed, J104 then “instructs” the control unit for Active Steering Control Module J792 to perform a steering correction, irrespective of the steering action by the driver. This feature will not be available during the 2012 model year."
  • - B8 uses ESP 8.
  • - B9 uses ESP 9.

Отже по запчастинах:

• 8T1422066A - Рейка
• 8K0419502S - Рульова колонка
• 8K0907144E - БУ активного руля (я взяв 8K0907144B і перешив на E версію)
• 8K0 907 731 - Кронштейн БУ
• 4H0971412 - Кавалок проводки БУ від А8 D4
• 8K0907637D - Додатковий датчик поперечного прискорення (під сідушку паралельно першому)
• WHT002305 - Гайка рейки (х2)
• WHT004711 - Болт рейки (х2)
• G 004 000 M2 - Гідравлічна рідина
• 4G8953502AD - Стрикоза
• 8K0 953 568 G - Підрульове кольцо (або 8K0 953 568 M), інші варіанти не підходять, пробував
• 8K0 907 379 CF - Блок АБС під 2 гіроскопи (блок може бути й інший, головне аби вмів розпізнати датчики)
• Нові пильники рейки
• Нові накінечники рейки (мої були мертві)
• Купа пінів, дротів і фішок різного калібру

Йдемо розбирати машину...

• Скидаємо пластикові захисти двигуна і коробки
• Скидаємо хрестовидну розпорку підрамника
• Відкручуємо стабу від підрамника
• Відкручуємо рульовий вал і скидаємо його
• Відкручуємо гідролінію і зливаємо рідину
• Відкручуємо рейку від підрамника
• Відкручуємо рульові наконечники

Все, рейка на землі

Далі закидуємо нову рейку на авто

Збираємо все +- в зворотньому порядку, щоб попасти +- в розвал накінечники прикрутив по контрольних замірах зі старої рейки.

Далі в салон:

• Розбираємо всю обшивку навколо руля
• Розбираємо всі накладки порогів з водійської сторони
• Викидаємо сидіння з салону
• Знімаємо рульову колонку і ставимо нову, проводку поки кидаємо як попало
• Ставимо блок в ногах водія і вирізаємо частину паролону на ковроліні, щоб він ліг нормально
• Ставимо додатковий датчик прискорення біля основного
• Докидаємо 2 дроти CAN шини від датчиків до БУ руля в ногах
• Мінямо стрикозу з шлейфом руля
• Збираємо салон

Живлення блоку брав з 1 запобіжника на 5А (дріт 0,5) чорної колодки і 4 запобіжника на 30А (дріт 4.0) червоної колодки.

Після збірки йдемо кодувати блоки.

• Блок ABS 03
  • Увімкнути Drive Select 
• Приборка 17
  • Увімкнути активний руль (1N7)
• BCM 09
  • Увімкнути активний руль (1N7)
  • Увімкнути Drive Select сервотронік + активний руль
• Gateway 19
  • Додати блок 1B в список обладнання
• Активний руль 1B
  • Поки 040000 - ще розбираюся

Калібровки

• 16 блок
  • Код доступу 40168
  • Базові параметри - калібровка G85 (датчик кута повороту)
• 1B блок
  • Код доступу 61378
  • Базові параметри - канал 101