Частичная замена масла АКПП

Решил сделать замену масла. Саму замену производили так сказать частичную. В вкратце: слили масло с поддона, заменили фильтр, прокладку, все собрали долили масло. Вошло примерно 5,3л. Старое масло кстати было не в таком уж и плохом состоянии, но с учетом что не известно когда оно менялось, лучше пусть будет хоть частично новое.