Дергание дизеля

Тема такая:
дергается, в натяг, при малом воздействии на педаль газа. В раене 1200-1500 оборотов это очень заметно.Если нажать газ сильнее-двиг нагружается, розганяется чуть реже — но уже без дерганий.Происходит именно прио пределенном усилии разгона(в пробке).
Передача- неважна. На прогретую и холодную.
По этой причине вырезал глушак. Не помогло. Фильтра, все, менял.
Есть у кого предположения или конкретика, по этому поводу?