Пока вы все давали угла и постили видосики, я поменял коробас)
Итого теперь имеем червячные блокировки спереди и сзади + межосевой дифференциал с DCCD умеющий перекидывать момент от 35/65 до 50/50. Уже погонял на аскании ( см. в след записях) и могу сказать что это тема:) старый коробас 5mt был просто каким-то рандомом, случайным образом перекидывая момент то на одни колеса, то на другие. Вообщем стабильности небыло, теперь же море кайфа и понимания поведения автомобиля:)