Заезжал на сто, сделать диагностику, нашли проблемы, ну я не долго думая решил менять, 8 сайлентблоков из них 4 сайлента верхних рычага ctr, и 2 нижнего рычага ctr и 2 нижних цапфы kia/hyundai, замена колодок и дисков задней оси sanshing hi-q, втулки переднего стабилизатора ctr, ремень обводной dongil super star, чистка и смазка всех супортов, ну и по итогу развал.