Braking system fault

Всем добрый день.
Поставил на стоянку 6дней, завел и такая ошибка ( никогда не было подобной ).
Колодки в порядке, жидкость свежая, аккум заражен, клеймы не окислены, по клипу горит ошибка ЭБУ без разшифровки.
Бывает пропадает сама и потом снова завожу появляется и так уже несколько раз .
Неужели abs менять нужно это все деньги мира )
Подскажите у кого подобное было ?
Варианты решения?
Возможно предохранитель?
Спасибо и добра всем.

P.S колодки новые поставил, без изменений.

04.10.21- через клип блок ЭБУ сбросили и перегрузили, ошибка исчезла ( надолго ли) наблюдаю .

Через два часа ошибка вернулась .

Новый коды и уже более расшифровка есть…но пока не можем решить проблему.
Подозрение на датчик заднего правого колеса ( сначала решил колодки заменить ) и дальше посмотреть на ситуацию и лезть к датчику.

Продолжение следует.

Если она активна не даёт ее стереть .
Аккумулятор проверили тестером через вилку, в отличном состоянии.

07.10.21
Ошибки не было весь день, утром ключ зажигания и доброе утро braking system fault. Исчезает ошибка в таком же порядке, заглушил постояла, ключ нет ошибки . И по новой .

Добавил скрин из PyREN

Ищу варианты дальше …

Всё-таки abs под замену, как все сделаю отпишусь.

Огромная благодарность за помощь по электронике и настройке
Vovikevp.

Блок заменили все отлично, пррблематик нет. Всем добра.