Вопрос по рулевой рейке

После реставрации родной рулевой рейки появилась и не пропадает целая гирлянда ошибок — "hill holder unavailable see handbook", "esp unavailable see handbook", "steering corrector unavailable". Соответственно не работает ЭУР. У кого-то еще при снятии-установке рейки вылезали такие ошибки?
Скидывал клемму АКБ — не помогло. Мастер грешит на то что возможно на пару зубьев мог промахнутся при ее установке, руль действительно хорошо тянет вправо, но думаю это должно решаться развалом-схождением.
У меня подозрение что мастер либо какой-то шлейф плохо закрепил, либо надо через AlfaOBD сделать адаптацию ЭУР.
Заранее благодарен за советы и догадки.