Рулевая рейка (Решено) и замена масла

В продолжении предыдущей записи — поехал на развал-схождение. Передние колеса реально были во все стороны, но через пару километров, по словам мастера, который делал развал, ошибка должна была погаснуть, у многих так бывает. Ну и конечно же она не погасла, а руль продолжило тянуть вправо, как оказалось, это у него там стало нейтральное положение. Получил наконец зелёный переходник на почте и на стоянке после работы, вооружившись скачанным AlfaOBD и новым заказанным с Али эльмом (чёрным), начал ковырять. Он подключался к блоку но все пункты меню были недоступны, хотя с Torque он работал отлично. Вернулся домой и начал изучать профильную тему по этой программе на 4пда. Которая в принципе и подтвердила мои догадки насчёт китайских ОБД с Али — из-за вечного стремления китайских производителей где-то что-то сэкономить и удешевить, не все ELM327 способны нормально работать со специфическим софтом типа AlfaOBD и Multiecuscan. И что опытным путём надо искать правильную версию 1.5, а не новую так называемую 2.1. И как раз ELM 1.5 (синий) у меня остался от предыдущей машины, 2.1 на ней вообще не работал, даже в Torque. Но самое интересное что этот 1.5 почему то не захотел работать с Torque на Лянче, потому и был отправлен в ящик, а взамен на Али был куплен новый.

В общем подключил старый ОБД, он тут же заработал — подключился к рулевому, там ошибок не было, сделал калибровку рулевого угла Steering angle calibration.

Потом подключился к ABS и там как раз висела ошибка по неправильному сигналу от датчика положения руля, стёр ее и всё нормально заработало. Все ошибки пропали и руль стал возвращаться в правильное нейтральное положение.
Как оказалось, уровень масла был на минимуме, доливать было нечего, да и проехал уже с прошлой замены около 6 тысяч километров, потому решил сменить. Для разнообразия в этот раз решил взять Aral High tronic 5W-40