Проблема с запуском двигателя(решено)

В один из вечеров приехал в гараж и заглушил двигатель. При попытке завести двигатель, чтобы заехать в гараж щёлкнуло реле и вылезла куча ошибок: ESP, CAN, связь с блоком управления корбкой, повторная инициализация BSM, ручник. Может ещё какие-то, уже не помню. Повторный поворот ключа в замке зажигания ничего не дал - тишина. Приборка светится, ручник работает, стартер не включается. Стёр все ошибки, результат такой же. Грешил на всё, что угодно. И на окисленные разъёмы(всё проверил), и на блок ESP, и на блок ручника. Проверки никаких результатов не дали. Всё ОК, но стартер не крутит. Проверил везде и плюс 12 вольт. Через три дня изучения схем и проверки проводок залез в диагбокс и увидел, что в блок управления коробкой приходит  всего 11,7 вольт, хотя аккумулятор полностью заряжен. Тогда решил проверить сопротивление между минусовой клеммой и двигателем. Вот тут собака и порылась. Было завышенное сопротивление. Снял аккумулятор, снял площадку под него, открутил провод массы от коробки и кузова, всё зачистил и снова прикрутил. Как ни странно всё заработало. Предполагаю, что и проблема с зарядкой была из-за этой мелочи. Теперь заряд 14,7 вольта. Вот такая история. Отсюда мораль - надо идти по наименьшему сопротивлению. Т.е. сначала проверять что-то глобальное, а потом лезть в блоки и проводку.