Ремонт КПП и снова проблема с задней)

Всем привет)
Вобщем коробку перебрал, дифференциал перебрал, подшипники поменял, заднюю перебрал, проверил, в разобранном виде, задняя включается четко, фиксируется жёстко, а на машине выбивает((( Надо держать рычаг чтоб ехать назад…
Все передачи включаются четко, а заднюю будто недовтыкает…
Кулиса новая…Кто что подскажет?