Вибрации по кузову

Не часто езжу на Пежо, но когда езжу, сразу ищу какие-то недостатки 

недавно, например, заметил что пора менять дворники и свет фар полное говно. 
Поменял дворники на Бош, лампочки фар кажется Филипс. 
Но это все мелочи. Проблема замечается такого рода… при разгоне на какой-то из передач есть вибрация по кузову. Такая же вибрация появляется при торможении на скорости 80 и больше км/ч. 
Вибрацию можно сравнить с вибрацией на машинах с МКПП, когда недостаточно оборотов для выбранной передачи. 
Где-то читал, что такое может быть при недостатке масла в акпп. Думаю есть смысл заменить. Даже если проблема не в этом. Кто знает когда масло вообще меняли. 
быть может кто сталкивался?

Вместе с этим… подключил обд, почитал ошибки

Я так понимаю, катализатор вырезали, а прошить забыли. Думаю предстоит прошивка на евро2. 
Надеюсь, евро2 + новое масло в коробке дадут немного бодрости в эти колеса