Иногда упирается при езде задним ходом

Иногда при движении задним ходом, возникает ощущение возникшего неожиданно под колесо препятствия. Некоторое время я не придавал этому значения, может газку мало дал и или ещё что неправильно сделал. Пока один раз у себя во дворе помыв машину стал сдавать задом, чтобы загнать в гараж он уперся так как будто вскочил большую яму и с трудом из неё выехал, при этом возник ещё и какой то кратковременный звук. Первая мысль была что что то случилось с мостом, так как он был весь в масле. Я его и купил с бодтёками, а тут вдруг он резко покрылся очень толстым слоем промасленной грязи и это пятно стало очень широким, на фото видно степень загрязнения чулка

Думал там и масла не осталось, но удивился что при такой замасленности моста снаружи, внутри осталось почти норма.
Крышка была посажена паронитовую прокладку через герметик

а вот сама прокладка к картеру пристала только под действием болтов

Разбирал лёжа на полу гаража, не удобно блин, и вот для ускорения применил шуруповёрт.

Первый раз после покупки воспользовался подкатным домкратом. Ранее брал точно такой у брата и им я подымал одну сторону машины упираясь в хомуты стремянок, всё получалось, а моему не хватило высоты, поднял упёршись в картер. Повторюсь, домкраты одинаковы и фирма, и высота подъёма заявленная на корпусе.

вывесил вот так оба колеса

и начал шевелить все до чего руки дотягиваются. При покачивании одного колеса вперёд назад, второе реагирует не сразу, то есть имеется какой то люфт то ли в сателитах, то ли ещё где, а может это нормально до определенной степени? При прокручивании кардана вправо влево, тоже присутствует холостой ход.
Подскажите, стоит ли туда соваться и пытаться устранить эти люфты или всё таки это нормально и причина закусывания кроется где то в другом месте. Вот на работе предположили посмотреть тормозные колодки, может они при обратном ходе цепляются?
А вот этим чудом я собирался заняться на выходных если бы Патрик не приболел.

всем здравия и мирного неба.
Мой альбом: www.drive2.ru/a/579809/71413