Диагностика проблема

Загораеться чек в городе, на трассе пропадает и нормально едет, чуть меньше обороты и все чек тут как тут.

Решил продиагностироваться в домашних условиях, жалко платить по 50 грн за каждую диагностику.

Использовал такой адатер:

BM9213 — Универсальный автомобильный адаптер K-L-линии USB

ПО использовал:
Diagnostic Tulz v1.31.2
и Автоваз new

Выдает ошибки:

Пытался сбрасывать, при включении зажигания тоже самое.
Что с этим делать? Покупать датчики?

А вот мозги моей машины:
Номер ВАЗ: 21114-1411020-32
Двигатель: 21114
ЭБУ: Январь 7.2
Нормы токсичности: Евро-2
Прошивка: 204DO57
Описание прошивки из инета: 3 Серийная версия для двигателя 21114 (1,6). В прошивке исправлена алгоритмическая ошибка, приводящая к переобогащению при сбросе газа. Первая прошивка 8V с функцией регистратора (неактивировано)