Нужна помощь

Добрый день.
Подскажите если сможете.
Ситуация следующая.
Бмв х5 е53 рестайлинг коробка 6hp26.
Были пинки, пробуксовки,
Решился на капремонт, со слов сервисмена мне собрали другую коробку взамен моей.
Но перебрали и оставили мой гидроблок и мои соленоиды, гидротрансформатор тоже после ремонта.Пробуксовки пропали, но пинок при остановке машины остался.Поездил километров 600, нечего не изменилось.Решили заменить гидроблок с соленоидами, поставили другой, сделали сброс адаптаций, и програмную замену гидроблока, теперь машина вообще сошла с ума:переключает передачи с очень сильными пинками, и только до 3-й, потом стает в аварийный режим.Теперь говорят что дело в мозгах коробки, собираются поставить другие.В чем может быть дело.
И еще вопрос, как я понял, то коррекция и адаптация это разные вещи, правильно?