Регулировка клапанов

Нужен совет от знающих людей — кто регулировал клапана на нашем двигателе или там стоят гидрокомпенсаторы? При покупке авто забыл уточнить информацию у предыдущего владельца по регулированию клапанов.
Сейчас хочу сделать эту процедуру, чтобы спать спокойно. Но сначала хочу обладать 100% информацией, прежде чем ехать на сервис.