Дубовые тормоза

Думаю многие согласятся, что в ауди 100 дурная система тормозов и сцепления, которая связанна между собой
Какая у меня проблема появилась:
Проехал сегодня километров 70 по городу, как заметил что мои тормоза стали дубовыми: жмешь, а педаль как будто в что то упирается, при этом машина тормозит, но очень плохо…дале, когда начинаешь вращать руль, то первую чверть оберта он крутится оооочень туго, далее норм. Сцепление у меня ловит где то на средине, но если нажать, включить передачу, подеражать так секунд 30 (ну как на перекрестке, когда влезть между машин надо) то сцепление ловит как только отпускаешь. в чем проблема?! Куда лезть?! Что делать?!