S5DFа - активний круіз контроль з функцією Stop & Go

Встановив собі дану опцію. Ставилась на рестайлові е60/61 з автоматичною коробкою передач(S205a) або спорт коробкою(S2TBa). В чом прикол? Круіз який чіпляється за авто попереду і тримає дистанцію, якщо його швидкість менше ніж задана. Гальмує до зупинки та стартує за авто попереду - саме це і відрізняє stop&go круіз від звичайного активного круізу.

Взагалі в е60 було 3 види активного круізу: АСС, АСС2, АСС Stop&Go. Перші два ставились на дорести і мали діапазон роботи від 30 до 180км/год і керував усім радар дальної дії (LRR). Останній вмикається також при таких швидкостях, але працює до повної зупинки завдяки додатковим 2 радарам ближньої дії (SRR). Також має додатковий модуль управління продольною динамікою (LDM). Також дана система працює тільки з певним блоком АБС - DSC ACC.

Моє авто мало опцію круізу з функцією гальмовування (S544a). Ніяких чіплянь за авто попереду, тільки підгальмовування з горки. 

Ну і щоб не заморочуватись з додатковими радарами, блоками і заміною ДСЦ я вирішив встановити АСС2. Для цього придбав радар і ричажок. Ричажок має додаткову крутілочку для регулювання відстані до авто попереду.

Також крім радару потрібен кронштейн. Для дорестів і авто з мпаком він однаковий (є відмінності по роках), а для рест бампера інший.

Провів проводку з салону до радара: живлення, шина PT-CAN і сигнал 15WUP від блоку CAS. Закодував те все, отримав помилку по мату присутності сидіння, відсутності комунікації з блоком LDM, калібровці радару і ще якісь. Потратив купу часу на кодування, перечитав купу інформації. Відкалібрував радар листом жесті 1×1м, він знов збивався. 

Тоді прийшла думка замінити мій DSC на DSC ACC. Замінив - не дало результату. Тут я зрозумів, що даний дорестовий круіз не буде працювати в ресті.

Виставив радар на продаж, знайшовся покупець і так я познайомився з Дмитром.

Круіз запрацював у нього вже на наступний день)

Я знайшов 3 радари з кронштейнами, модуль і фішки вже для stop&go. Докупив кронштейн LRR для свого бампера, новий 15$. В мене був для мпак, його ціна >100$, дивно. Залишу для майбутнього встановлення мпаку) 

Підключення даної системи трохи інше, прийшлось використувати проводку ту що є. По суті замість шини pt-can приходить шина s-can, плюс розтроюється на 3 радари, мінусів мало б приходити 2, я використав один, ну і 15WUP уже був.

Для блоку,  який розмістився за бардачком, живлення - плюс з багажника, мінус в ногах пасажира, pt-can взяв з блоку KGM подвоювачем, 15WUP той же що йде на радар, s-can до радарів.

Живлення радарів 5 і 10 пін роз'єму х11015 в багажнику.

Радари SRR кріпляться до усілка бампера. Отвори для кріплення уже були. Для мпак бампера йдуть інші кронштейни і розміщення інше, далі від центру. Кріпляться спеціальними закльопками 6мм. Розмір великий і звичайний закльопочник не підійшов. Закріпив стяжками тимчасово. Пінопласт підрізав, були спеціальні мітки.

Радар LRR, точніше його кронштейн, кріпиться також 2 закльопками і болтом під торкс. В рест бампері стоїть далі від центру авто ніж з мпаком.

Ще є загвоздка з воздуховодами охолодження гальм. В мене стоять пневмозаслоки, а з функцією круізу вони не ставились разом. Я купив воздуховоди щоб знятизаслонки, але доробив свої і все встало.

Також решітка бампера інша, з отвором під "глазік", насилу знайшов. 

Старався робити максимально по стоку, загвоздка поки з закльопками.

Далі кодування. Видалив 544 опцію, додав 5df. Закодував ACSM, DSC, CIC, KOMBI, HUD. Отримав помилки. Радари не виходили на звязок. Потратив ще день, щоб знайти чому не працює. Перепрошив модуль LDM, скинув бампер, бардачок назад. Перепутав місцями провода s-can на блоці LDM (фейспалм).

Також була помилка по мату присутності водія. Прошив блок ACSM новішою прошивкою, але кодіровочний індекс не змінився. Змінив часовий критерій на новіший і закодував, помилка пропала. 

Калібрувати радар не потрібно було.

Виїхав на тест. Ну це капець як прикольно. Відпустив усі педалі, трохи було стрьомно, але сама затормозила. 

Сподобалась робота DSC, дуже плавна зупинка.

На приборці та проекції з'являється індикація машинки коли авто попереду розпізналось. Буває втрачає на поворотах, індикація пропадає.

Дистанцію можна регулювати крутілкою, також є індикація.

Спробував в місті і по трасі, дуже кайфово.

Є нюанс, якщо зупинка триває більше ніж 1-3сек (кодується), а авто попереду поїхало, рисочки дистанції вмикають типу анімації і треба натиснути газ щоб підтвердити намір їхати.

Розпізнає авто попереду за приблизно 150м, не звертає увагу на авто в сусідніх полосах і зустрічний транспорт.

Не вмикається при вимкненій стабілізації, вимикається автоматично при пробуксовці коліс.

Наразі все працює, але присутні помилки: крутний момент DDE-ACC(можливо через чіп, можливо кодіровки), LDM інтерфейс системи навігації (теж десь кодіровки).

Всім удачі, не перемикайте.

Ps. Помилку по навігації переміг, кодуванням вимкнув наві в модулі LDM.

Купив закльопочник, закріпив кронштейни SRR як має бути, кронштейн LRR болтами з нержавійки.