Грандис не едет вперёд, только назад. Проблема акпп или по электроники

На видео плохо видно ямку, ютуб режет качество

Вообщем еду себе спокойно, попадаю в маленькую ямку на скорости 40-50 и тут такое ощущение будто выбило передачу на нейтраль, обороты сразу задрались до 2000-3000 тыщ, загорелся abs пьяная машина и есп, я припорковался, заглушил, завожу и наблюдаю чтотна D машина не едет, на R едет назад.
Коробка работала всегда идеально без пенков, ударов, и посторонних шумов. Ума не могу приложить чем та маленькая ямка могла повлиять.
Ошибки пока не читал, оставил машину там где поломался.
Какие могут быть соображения?
Видео сейчас загружу