Прошу совет. Горит лампа EPC и висит ошибка по датчику стоп-сигнала после его замены

Прошу совета в следующей ситуации.

Началась моя проблема с того, что на приборной панели зажглась лампа ЕРС.

Подключил кабель, посмотрел ошибки через Вася диагност и как оказалось появилась ошибка по выключателю стоп-сигнала. 

Проверил стоп-сигналы - а они не работают.

Снял жабку стоп-сигнала, зачистил контакты - стоп-сигналы заработали, но ошибка не исчезла и лампа ЕРС не погасла. Через время сбросил ошибку через Васю, но через несколько километров лампа ЕРС снова зажглась.

Заменил жабку стоп-сигнала, думал на этом проблема закончится, но не тут то было - лампа ЕРС всё также горит и при сбрасывании ошибки всё также загорается через несколько километров езды.

Подскажите, в чем может быть проблема и как её можно решить?

Р.S. Ошибка по датчику распредвала висела и ранее, до появления проблем с датчиком стоп-сигнала. Датчик уже куплен и ждёт своей замены.