*изда рулю. Или как правильно вылечить датчик положения руля

Итак, краткий мануал:
1. Предпосылки к тому что вам стоит лечить именно датчик положения руля
2. Где находится и как добраться?
3. В чем кроется сама проблема
4. Варианты решения проблемы
5. Как чинить своими руками

1 — Предпосылки:
Если датчик не исправен, вы в любом случае "потеряете" систему стабилизации, о чем вас уведомит автомобиль на приборке желтой "гирляндой". Далее самый верный путь — компьютерная диагностика. Часто, на первых стадиях выхода из строя, датчик может иногда выбрасывать ошибки по необходимости адаптации рулевого колеса. В случае уже не исправного датчика вы можете встретить подобное:

2 — Как добраться:
Датчик расположен на рулевой колонке и добраться к нему проще всего со стороны педального узла.
Снимаем пластик под рулевой колонкой, выкручиваем болт, который фиксирует от самопроизвольного располовинивания рулевого вала, вынимаем болт, располовиниваем:

ВАЖНО! Перед разъединением вала оставьте метку, для правильной дальнейшей сборки!

3 — Проблема:
Проблема, за частую, у всех всегда одна — стирание одного контакта одной из 2х щеток:

4 — Варианты решений:
В свое время столкнулся с частью адекватных, не долго работающих и, порой, весьма абсурдных, решений, и так мое мнение:
— абсурдные:
— купить датчик положения коленвала/распредвала/хрен-пойми-чего, от "классики" чтобы взять щетки, которые по виду не такие и напрягать извилины вопросом "как это приколхозить"…
— взять щепотку жил из многожильного медного кабеля и присрать на место стертой считывающей щетки
— начать насирать паяльком всякое дерьмо на утраченный контакт
— не долго играющие:
— разобрать, обезжирить, все почистить и подогнуть испорченный контакт(испытанно, не хватает и на пол года)
— адекватные:
— вариант подороже: купить на алиэкспресс датчик в сборе, установить, забыть о проблеме(правда придется помимо адаптации руля провести адаптацию датчика)

— вариант дешевле: купить на алиэкспресс ремкомплект щеток:

О варианте "дешевле" узнал когда уже заказал вариант "дороже". Тем не менее заказал и его, для того чтобы вылечить родной датчик

5 — Лечение
Расскручиваем коробочку, там используются мелкие торксы, достаем внутрянку, чистим контактную площадку, щетки меняются довольно просто, старую с усилием вынимает, новую до упора и фиксирования вставляем, вот пару фото процесса:

P.S. Т.к. датчик с алиэкспресс усердно трудится на моей машине уже который месяц, а оригинальный был восстановлен грамотным путем, готов продать восстановленный в пределах Украины(обсуждения преобретения, пожалуйста, в ЛС).