Запис 64: Калібрування камери заднього огляду KA2 (High)

Після встановлення камери, в її блоці буде висіти помилка - Відсутність базових налаштувань.

Це нам говорить про необхідність провести її калібрування. Калібрування робиться за допомогою спеціальної мішені - VAS6350 та програмного забезпечення ODIS Service. Файл мішені доступний в інтернеті для широкого загалу, його можна роздрукувати самому чи у типографії, або для зовсім лінивих вже купити готову мішень на Алі.

Сам я надрукував у місцевій поліграфії на матеріалі, який у них зветься картон, а по факту щільністю щось середнє між офісним папером та ватманом. Тим не менш, після розгортання з тубусу мішень навіть тримала пласку форму. Також нам знадобиться рулетка та опціонально лазерний рівень. Місце, де буде відбуватися калібрування, бажано вибирати рівне, гарно освітлене, без паразитичних яскравих засвітів, що можуть створювати бліки на камеру.

Отже почнемо.Спочатку виставляємо авто та мішень:

Мішень центруємо по центральній осі автомобіля, я це робив на око, орієнтувався на значок VW та антену-плавник на даху. Мішень розмістив між червоною та зеленою смужкою:

Спроба №1:

Далі, шнурок, запускаємо ODIS-S, ставимо галочку про керовану діагностику і вперед. 

Обов'язково обираємо без замовлення:

В ідеалі програма має сама просканувати блоки, виявити наявні помилки і запропонувати список діагностичних процедур по окремим блокам у розділі План діагностики. Але Jetta 7 та камерою KA2 такий варіант не запрацює. 

І цьому є просте пояснення, відсутність КА2 як опції для Jetta 7. Альтернативно, є можливість у схемі блоків через контекстне меню для камери, запустити процедуру задання базових налаштувань, але для старту калібрування таким чином програма запросить ввести більше 10 параметрів, більшість з яких я не зрозумів.

Щоб обійти зазначене обмеження, можна у діалоговому вікні під час старту програми задати він авто, де така опція присутня, тоді у Плані діагностики з'явиться наша помилка. Краще він вводити тієї моделі, датасет якої ми заливали в камеру як параметрію у попередньому дописі. У моєму випадку - це Tiguan Allspace.

Спроба №2:

Перезапускаємо ODIS-S. Вказуємо ідентифікація авто - вручну і задаємо необхідний нам він, у моєму випадку - 3VV3B7AX5LM090504

Потім програма ще запитала додаткову інформацію про авто, я обрав будь-яке:

Тепер в плані діагностики у нас доступна камера:

Тиснемо - виконати перевірку і далі робимо те, що просить майстер:

Після завершення, ми знову потрапимо у План діагностики, де вже буде доступне калібрування:

Знову майстер проведене нас по всім пунктам, нам необхідно лише виконувати його вказівки.

В цей раз із замірів нам необхідно буде зробити лише три, всі задаються в мм:

- відстань від камери до підлоги: 860 мм на 17-х колесах з 205/55 профілем

- відстань від підлоги до планшету: 0 мм, бо в моєму варіанті це просто папір

- відстань від мішень (перша чорна смуга) до задньої осі авто: 1500 мм

На останньому вимірі хотів би зупинити більш детально:

Фактичне значення у мене вийшло - 155 см. Але тут є одне але, якщо намагатися зробити калібровку з цим значенням, то  скоріше за все у вас вона завершиться невдало, як і в мене. Проблема так розумію, у різних розмірах авто. Виходячи з датасету майстер думає, що в нас тігуан, а по факту джетта. Якщо порівняти загальну довжину тігуан олспейс та джетти, то вони майже однакові - 4,7 метри, але колісна база у тігуана ширша десь на 10 см, тобто передній і задній свіс буде меншим, отже відстань від задньої осі до мішені мала б бути меншою. Я вирішив спробувати зменшити на 5 см, то ж вводив 150 см.

Наведу схеми розмірів тігуану та джетти:

Далі продовжуємо з майстром:

Нижче навожу фото, як це відбувається з точки зору камери, видно якщо увімкнути задню передачу або натиснути кнопку парктроніків:

Конкретно сама процедура з калібрування займає не більше 30 секунд.

Зверніть увагу на розміщення мішені на фото на початку калібрування і вкінці калібрування. Червона смуга стала ближче до авто. Мішень на одну чверть опинилася за зеленою смугою. Також стало видно більше бампера.

У результаті отримаємо сповіщення про успішне завершення роботи майстра:

Перевіряємо блок, помилка має зникнути:

Поклацаємо додаткові режими, які у нас з'явилися завдяки КА2:

Файли на гугл диск:

Мішень VAS6350

Параметрія Tiguan-Allspace-V03935295MP

Ціна питання 8 USD, Пробіг 58860 км.