Горит VSC

Всем привет. Не давно взял веню и начинают вскрываться косяки. До вени 2005 года у меня был 2000 года, меньше электрики меньше проблем. Но тут уже все таки машина свежее и все интереснее.
При покупке машины уже горел VSC но я как-то не придал этому значения и не прочитал что это. Сейчас прочитав мануал, понял что так быть не должно. У меня постоянно горит только VSC (Джеки Чан не горит). В понедельник загнал машину на самый крутой сервиз, который только был в округе. Нужно поменять ремень, масла, фильтра ну и пару моментов по прокладкам и ходовой. И сказал ребятам что такая проблема у меня. Подключили к компу и сделали диагностику. Сказали забит какой-то клапан ЕГР (машина все же евро 4) . Извините, что деревянный в этом, просто никогда с таким не сталкивался. Сказали что будут что-то выбивать и что-то прочищать.
Это исправит проблему или же что-то нужно другое делать?) 4 день машина на сто, днём буду звонить спрашивать что там у них .
И ещё 2 форсунка не доливает а 3 переливает (двигатель D4D 115лс 2.0.л) скорее всего буду отдавать форсунки знакомому на профилактику.
А вот с этим VSC пока загадка .