Вопрос по замене заднего сальника коленвала Тоета Авенсис 1CD -FTV

Всем привет! Давно ничего не писал, так как машинка радует глаз и все хорошо) Весной будет замена фильтров масла и по мелочи. Но вот случилась маленькая неприятность на днях. Выгнав машину из гаража заметил маленькую каплю масла на полу в районе правого колеса. Подозрения падают на задний сальник коленвала который "потел" заметили где месяца 3 назад подняв машину.
На неделе хочу поднять машину и посмотреть что там.
Если это действительно потек задний сальник коленвала, сильно ли его проблемно менять? А то мастера насчитали за работу 3000 грн. Сам сальник нашел в оригинале за 450 грн.
Самом я его не поменяю так как нет даже ямы а народ говорит надо коробку снимать и кучу всего