АБС Тормоза Проваливается педаль на пару см.

Подскажите кто сталкивался, при срабатывании АБС проваливается педаль тормоза, если плавно тормозить то все ОК. Вчера очень резко хотел затормозить перед машиной, по сухому асфальту и когда почти остановился, сантиметра на три провалилась педаль (как будто оторвалась) и сработало АБС! Такого раньше не встречал, тем более на этой машине. Прокачать через Васю мож?