Подрулевой шлейф.

Порвался на днях подрулевой шлейф, почти на ровном месте бац и появилась ошибка airbag и перестали работать кнопки на руле.
Снял весь подрулевой блок, разобрали, увидели обрыв 3-х ножек на шлейфе, обрезали, припаяли заново ( на Drive2 много материала на тему ремонта шлейфа) и собрали всё назад и тут ЧТО-ТО ПОШЛО НЕ ТАК.
Появилась ошибки датчика положения руля и курсовая устойчивость. Адаптации не проходили ни как.
Потом при включённом зажигании сняли разъём с подрулевого блока после этого — РУЛЬ КРАСНЫМ и всё усилитель не работает тоже. Ошибка — электроусилитель — механическая неисправность.
С датчиком положения руля разобрался (не без помощи интернета). Надо выставить все точки совмещения на считывающем диске и ответных шестернях — датчик заработал.
Усилитель руля не работал всё равно.
Прочитал, что надо заново залить прошивку в рейку. Так и зделали (спасибо lmishal ). Всё заработало.