Шум на торможении при загруженной машине

Летом несколько раз появлялся шум(гул) при интенсивном торможении на загруженной машине. Списывал это на перегрев тормозом и на проблему с тормозными дисками. Сейчас вот решил проштудировать интернеты по этому поводу, и самая правдоподобная версия, которую я нашел, это усталость ступичных подшипников, хотя при езде на прямой даже на высоких скоростях постороннего шума нет.
Резюмирую прочитанное и обдуманное:
При интенсивном торможении (как, впрочем, и при разгоне) ступичный подшипник начинает активно работать на осевой изгиб, а при наличии износа в подшипнике возникает бОльшее чем обычно смещение, шарики начинают ездить по неприкатанной поверхности (особенно если они разогреты жарой и городскими торможениями), от этого разогреваются еще сильнее и в итоге шумят.