Кто чем подскажет?! Задний суппорт.

Ехал по трассе Киев-Обухов. Получилось так что пришлось оттормозится со скорости 140км/ч почти в ноль. При всем при этом заметил что задок немного перетормаживает передок. ABS не работает. После этого продолжил путь на примерно той же скорости и остановившись на светофоре увидил неплохой дым прямо из под колеса. Вышел посмотреть а диск аж красный. Дал ему остыть потом постучав по нему поехал потихоньку дальше с не большой скоростью. Короче доехал домой как ни в чем не бывало. Вопрос: что это могло быть и стоит ли ехать на переборку суппортов? К слову я их перебрал пол года назад.