Скрежет при движении назад. ВИДЕО

Знатоки подсобите советом. Машина Ауди А6С5. Дорестайл 1998год. Мотор 2.5 TDI. Коробка механика 6ст. Звук который на видео происходит под нагрузкой на задней передаче. Машина может стоять на месте зажимаем тормоз втыкаем заднюю передачу и пробуем просто на сцеплении тронутся получаем скрежет как по яйцам. Попрошу заметить что при этом колеса даже не проварачиваются. Маховик? Коробка? Сцепа? 😂