Ребята помогите!

Вот уже как пару недель у меня случилась такая фигня, еду по трасе и при торможение наченает бить по рулю и дергать машиной, отпускаю тормоз машина накатом едет нормально, склоняюсь к тому что блины наверное деформировались((
Как думаете это блины или еще что-то может быть?
Буду рад услышать ваше мнение)