Всем здравствуйте столкнулся с такой проблемой

Столкнулся с такой проблемой стоишь на месте включаешь 5 передачу включается пробуешь тронуться глохнет. В ходу едешь включаешь 5 отпускаешь сцепление происходит звук как будто скрежет передача не включается. Что делать куда лезть?