Ремонт ABS

Долгое время боролся с отключающейся системой ABS. Все время выдавало ошибку 14 (левый задний датчик), изредка 13 (правый задний датчик). Левый был заменен на аналог фирмы Optimal. но проблему это не решило((
В итоге на одном из официальных СТО нашелся электрик который взялся за диагностику и решение проблемы. За что ему огромное спасибо. Выяснилось что на датчик с мозгов поступает недостаточное напряжение. В итоге демонтаж гидроблока с мозгами, разборка, чистка, пайка, лакировка схемы мозгов и монтаж этого всего обратно.
В итоге ошибок больше нет, системы TCS и ABS работают нормально.
На фото сам гидроблок со всех сторон (может кому интересно). К сожалению фото внутри мозгов нету, так как делалось в мое отсутствие. Несмотря на чистый разъем и нержавые контакты внутри, по словам электрика, были признаки попадания влаги: позеленение, отслоение лака и прочее.
В интернете есть описания снятия мозгов с гидроблока без демонтажа самого гидроблока, но на СТО решили что так лучше.