Помогите пожалуйста!

Не могу понять куда смотреть при езде на 4, 5й передаче когда жмёшь газ (даю нагрузку) появляется какой то глухой стук, выжимаю сцепление или выключаю передачу исчезает. На видео плохо слышно но если вслушаться то есть этот звук. Начинает проявляться на скорости от 80 км.час и выше. Шрусы, подушки, опорные подшипники? Уже голову сломал