Камера 2Q0980653

Давно хотів керування світлом та Line assist, зупиняла тільки заміна скла.

Замінив покоцане fuyao на sekurit з кріпленням під камеру - 320$, та далі понеслось. 

Почитав, що 3q0 треба тільки 653, бо 654 порізані та тупеньки.  653 коштує від 100$. AЛЕ є нові 2q0 камери, вони вумніши за попередників та коштують від 25$ на улюбленому alegro, АЛЕ  треба swap, щоб мати всі фішки, в базі тільки line assist і як бонус керування світлом.

— 100E0F00 — распознавание знаков (TSR/VZE);
— 100E1000 — улучшенное ведение по полосе (aLDW);
— 100E1600 — распознавание предметов на пути, в дополнении к радару;
— 100E1700 — распознавание пешеходов (FCPW), в дополнении к радару.

обігрів під нову камеру, бо той що в склі не підходить: 5TA845109 ~ 10$

проводка з аліка ~13$

За поребриком знайшов феньшуйну 3D модель перехідника, але прийшлось доробляти, бо воно від тігуана, або під інше скло.

Далі проводка, захист компонентів.

Калібрування динамічне через ODIS, тільки треба в ODIS-S вибрати passat 8.5, бо на гольфи ці камери не ставились, та там вибрати камеру 2q0

Довго не виходило відкалібрувати, калібрування завершувалось невдачею десь за 2 хвилини їзди, поки не залив параметрію з passat, рідна була від t-roc. З параметрією від пассата калібрується десь за секунд 30 їзди. 

Якось роблять калібрування через OBDeleven, але в мене він випадав через декілька секунд. 

Залишилась помилка TIMEOUT_APS_03, довго не міг побороти, виявилось, що в кодуванні камери треба відключити PLA. 

Потім після якихось маніпуляцій вилізло С10ACF2 - Steering Interface for lane departure warning system not coded, не міг потушити, зникла сама, після того, як не чіпав машину пару годин. 

Помилок не має, їдемо тестити Line assist. Він працює, але на приборці нічого не відображається 😬. Перелопатив всі кодування приборки та камери - не робе. 

Тестив, катався, спробував проїхатись максимально довго без керма,  з'явився ахтунг що LA буде відключено та після з'явилась індикація роботи LA 🥳 , вона світиться  зеленим коли LA починає працювати, або жовтим коли перетинаєш смугу. Весь інший час нічого не відображається. Прошив приборку до останньої версії, оновив  камеру 1401 -> 1421 - 80 хвилин аду, все блимає, пікає, махає двірниками (війнув запобіжник).  - не допомогло, забив.

Покатався пару тижнів, дозрів на свапи. 
Наші хацкери скромно просять 250$ за свапи, та 150$ компоненти 🤑
@Xabr дав контакти чеха, який робе свапи за 100 ойро, АЛЕ йому треба новомодний китайський шнурок VNCI 6154А. Що робити - купив 90$.

Залив свапи.  Треба поставити драйвера PDU API 25.0,  та клієнт flexihub, який дозволяє прокинути шнурок через інтернет. 

Запрацювали знаки. 

АЛЕ Pedestrian monitoring не активується 

Сподіваюсь, що відмахаюсь якимись кодировками, бо щось підзадовбався я з цім ретрофітом.

Також при старті випадає помилка: error dynamic road sign display, та через декілька хвилин Dynamic road sing display currently restricted.  Наскільки зрозумів треба навігація, бажання ставити нема. Не зрозуміло як відключити Dynamic, залишити звичайне розпізнавання.

Кодування:

А5

System designation    MQB MFK 3.0
Software version    1421
Hardware version    H16
VW/Audi part number    2Q0980653D
Hardware part number    2Q0980653
Coding    00000890004A0020889F1C801810004400630000000000000000000000000000
ASAM/ODX file identification    EV_MFK3ValeoMQB
ASAM/ODX file version    007042 

[LO]_Brand:     [VO]_VW
[LO]_Country_variant:     [VO]_Europe_without_uk
[LO]_Windshield:     [VO]_Clear_glass
[LO]_Traffic_side:     [VO]_Right_traffic
[LO]_PSD_Version:     [VO]_Not_coded
[LO]_Navigation:     [VO]_Not_coded
[LO]_ACC_function:     [VO]_Coded
[LO]_Klr:     [VO]_Not_coded
[LO]_Rain_light_sensor:     [VO]_Coded
[LO]_AAG:     [VO]_Not_coded
[LO]_SWA:     [VO]_Not_coded
[LO]_Front_radar:     [VO]_Installed
[LO]_Blind_spot_detection:     [VO]_Not_coded
[LO]_Main_unit:     [VO]_Not_enabled
[LO]_PLA:     [VO]_Not_coded
[LO]_Personalized_key:     [VO]_Not_coded
[LO]_Networking_variant:     [VO]_MQB_CAN
[LO]_Radar_interface:     [VO]_SF_can_ethernet
[LO]_Point_of_intervention:     [VO]_early_setting_over_menu <- ця тичка  відповідає за тримання по центру смуги, краще поставити early, бо воно в меню само якось вимикається.
[LO]_Configuration_for_lane_departure_warning_Kl15:     [VO]_last_setting
[LO]_Lane_assist_system_mode:     [VO]_Selection_over_menu
[LO]_HC_advanced_takeover_request:     [VO]_Coded
[LO]_HC_mob_line:     [VO]_Not_coded
[LO]_HC:     [VO]_Coded
[LO]_aLDW:     [VO]_coded
[LO]_Lane_assist_off_text:     [VO]_enabled
[LO]_Emergency_Assist:     [VO]_EA_Variant_1
[LO]_Radar_Support_Function:     [VO]_Coded
[LO]_Personalized_VZE:     [VO]_coded
[LO]_VZE:     [VO]_coded
[LO]_FLA_Additional_High_Beam:     [VO]_no_Additional_High_Beam
[LO]_FLA_Headinglight_type:     [VO]_Xenon
[LO]_AFS_headlamp_coding_word:     2
[LO]_AFS_coding_Light_Assist:     [VO]_Dynamic_Light_Assist
[LO]_High_Beam_Assist_behavior:     [VO]_Variante_1
[LO]_Hc_messages:     [VO]_Coded
[LO]_HC_Warn_Intensity:     [VO]_Setting_over_Menu
[LO]_Hc_variante:     [VO]_Variante_3
[LO]_Rem_data_transfer:     [VO]_Inactive

13

System designation    ACC BOSCH MQB
Software version    0780
Hardware version    H11
VW/Audi part number    5Q0907572S
Hardware part number    3QF907572A
Coding    3501606185FFFF010000013760508F00000000000000000022
ASAM/ODX file identification    EV_ACCBOSCHVW416
ASAM/ODX file version    003015 

[LO]_TSK_option:     [VO]_TSK_without_shutdown
[LO]_Lense_heating:     [VN]_Internal_heating
[LO]_Type_of_transmission:     [VN]_Automatic
[LO]_Type_of_motorisation:     [VN]_Combustion_engine
[LO]_Acoustic_demand_of_driver_take_off:     [VN]_Nonrecurring_warning
[LO]_Traffic_sign_detection:     [VN]_activated
[LO]_Constant_brake_mode:     [VN]_deactivated
[LO]_Lane_change_support:     [VN]_deactivated
[LO]_Traffic_jam_dependent_linear_tracking:     [VN]_deactivated
[LO]_Assistent_for_traffic_hold_up:     [VN]_deactivated
[LO]_Automatic_driveaway_by_pretrigger:     [VN]_deactivated
[LO]_Automatic_driveaway_after_short_stop:     [VN]_deactivated
[LO]_Driveaway_by_triggerleaver:     [VN]_deactivated
[LO]_Speed_limit_assistent:     [VN]_deactivated
[LO]_Curve_assistent:     [VN]_deactivated
[LO]_Overtaking_right_prevention:     [VN]_activated
[LO]_Overtaking_assistance:     [VN]_activated
[LO]_Boost_function:     [VN]_deactivated
[LO]_Ultrasonic_sound_sensor:     [VN]_not_installed
[LO]_Control_module_for_towing _sensor:     [VN]_not_installed
[LO]_Control_module_for_lane_assistance:     [VN]_not_installed
[LO]_Traffic_jam_assistant_in_car_menu:     [VN]_activated
[LO]_Front_camera:     [VN]_installed
[LO]_Drive_pmode_selection:     [VN]_MMI_menu_ACC
[LO]_Wheel_direction_sensor:     [VN]_installed
[LO]_Inno_drive:     [VN]_not_installed
[LO]_Emergency_Assist:     [VN]_installed
[LO]_FPK_functions:     [VN]_not_installed
[LO]_Electric_park_brake:     [VN]_not_installed
[LO]_Rear_axle_steering:     [VN]_not_installed
[LO]_Position_sensitive_detector:     [VN]_not_installed
[LO]_Dense_traffic:     [VN]_activated
[LO]_Autonomous_partial_braking_main_stage:     [VN]_activated
[LO]_Autonomous_partial_braking_pre_stage:     [VN]_activated
[LO]_Target_braking:     [VN]_activated
[LO]_Distance_warning:     [VN]_activated
[LO]_Break_jolt:     [VN]_activated
[LO]_AWV2_optics_acoustics:     [VN]_activated
[LO]_AWV1_HBA_threshold_switch:     [VN]_activated
[LO]_AWV1_prefill:     [VN]_activated
[LO]_Pedestrian_protection_advance_warning:     [VN]_activated
[LO]_Pedestrian_protection:     [VN]_activated
[LO]_initiation_documentation:     [VN]_activated
[LO]_Emergency_steer_assist:     [VN]_activated
[LO]_Turn_off_assistant_warning:     [VN]_activated
[LO]_Turn_off_assistant_intervention:     [VN]_activated
[LO]_Autonomouse_emergency_braking_CM:     [VN]_activated
[LO]_Urban_autonomouse_emergency_braking:     [VN]_activated
[LO]_STA_warning_cascade:     1
[LO]_Drive_mode_dynamic:     0
[LO]_Drive_mode_race:     0
[LO]_zul_Regelabweichung_CarMenu:     [VN]_off
[LO]_Drive_mode_comfort:     0
[LO]_Drive_mode_standard:     0
[LO]_Tempolimitassistent_CarMenu:     [VN]_not_activated
[LO]_Kurvenassistent_CarMenu:     [VN]_not_activated
[LO]_Drive_mode_efficiency:     0
[LO]_Drive_mode_allroad:     0
[LO]_Type_engine_release_stopp:     [VO]_Engine_release_stopp_stagnacy
[LO]_Drive_mode_offroad:     0
[LO]_Pretriggertime_reduction:     [VN]_activated
[LO]_delivery_status_awv_pre_warning:     [VN]_early
[LO]_adjustability_awv_pre_warning:     [VN]_Early_medium_late_off
[LO]_default_value_awv_pre_warning:     [VN]_last_setting
[LO]_Reaction_on_standing_objects:     [VN]_activated
[LO]_Sailing_function:     [VN]_not active
[LO]_SWaP_FSID_group_2:     0
[LO]_SWaP_FSID_group_1:     6
[LO]_SWaP_FSID_group_4:     0
[LO]_SWaP_FSID_group_3:     5
[LO]_AWV1_ECD_start_up:     [VN]_activated
[LO]_ACC_GRA_Limiter:     [VN]_installed
[LO]_Output_PreCrashFront:     [VN]_activated
[LO]_AWV_overall_default_value:     [VN]_last_setting
[LO]_Operation_mode:     [VO]_Operation_mode_1
[LO]_Brand_logic:     [VN]_VW
[LO]_Assistent_for_end_of_traffic_jam_1.0:     [VN]_activated
[LO]_Capacitive_steering_wheel:     [VN]_not_installed
[LO]_pACC_Regulation_on_priority:     [VN]_deactivated
[LO]_pACC_Reaction_to_end_of_traffic_jam:     [VN]_not active
[LO]_pACC_Learning_drivers_offset:     [VN]_deactivated
[LO]_pACC_Reaction_to_narrow_places:     [VN]_not active
[LO]_pACC_Reaction_to_local_hazard_information:     [VN]_deactivated
[LO]_Marketspecific_emergency_braking_characteristics:     [VN]_vlimit_rdw
[LO]_Camera_option:     [VO]_High_performance
[LO]_ESP_24:     [VN]_not_activated
[LO]_Cruise_control_mode:     [VN]_deactivated
[LO]_Travel_Assist:     [VN]_activated
[LO]_Electronic_brake_booster:     [VN]_not_installed 

По факту гарна цяцька, но задоволення як від ACC не отримав.   
- Lane assist в місті воно мені потрібно, за містом буде в нагоді. Єдине, не розумію - коли не тримаєш кермо, машина їде не по центру смуги, а понад роздільною смугою. Це KLR потрібен ?   виправив через [LO]_Point_of_intervention

- Розпізнавання знаків хз нащо потрібно в Україні, може якщо тільки упариватись їздити по правилам. 

- DLA в роботі ще так і не побачив.