Загорелся EPS или как я чуть не наложил кирпичей

Вообщем когда то много читал на драйве и других форумах по поводу болячки с эл.усилителем руля на наших машинах. Но надеялся что меня эта проблема обойдет стороной, но как оказалось что нет.
Ехал не спеша километров 60, начал перестраиватся и понимаю что руль стал тугой как на заглушенной машине. Слава Богу все прошло без неприятностей, но кирпичей наложил :)
Заглушил машину, вышел перекурил.
После чего завел и как будто ничего не было) руль легкий, EPS на приборке потух.
Вот такой пятничный вечер получился.
Завтра еду на сервис