A6 C6 ошибка 02254 Интерфейс генератора

Всех приветствую, пару постов ранее писал о том, что решил сменить генератор, на б/у после капитального обслуживания.
И после замены стал замечать, что ровно через 8 минут после запуска двигателя, появляется ошибка по ESP fault

Потянулся за шнурком, а там…

Заказал деталь, выбрал день, приехал на СТО… Парни эксперты достали гену, не "разбирая морду", а только заехали на подъемник, ослабив ремень и вытянули его, перед этим его отключив естественно.
Что можно говорить о состоянии реле дальше на фото.

После замены — Ошибок нет. Но каким образом интерфейс генератора относится к ESP — лично мне не понятно.

Так же ребятки установили новую решетку радиатора от RS6 C6