Рыскает руль — развал?

Все время ездил на 15 колесах, все было ок. Поставил месяц назад 17", развал не делал. Шиномонтажник сделал балансировку, но по моему без шин. ( хотя я потом вышел из гаража и не видел ).
По городу езжу не быстро и никаких нареканий не было… до первого путешествия.
По трассе начало бить руль на 80-90. Думаю — балансировка фиговая ( но ещеу меня неровный правый тормозной диск, может и он влияет). Ладно, еду дальше… Вторая колбасня с рулем в пределах 110-120. НУ ок, еду 140-170 — все замечательно. Сбрасываю скорость — трясется.

Приехали на место, покатались по городу, пару раз попал в яму колесом, поехали домой:
Замечаю что при разгоне руль начинает шевелиться то влево, то вправо, будто гур сам его подтягивает … и еще стали ощущаться неровности, куда яма, туда и тянет, не критично, но неприятно. На средней скорости, по наклонной дороге, в среднем положении руля немного подтягивает в сторону. Говорят так и должно быть, но раньше у меня и на 15 и на 17 такого не было. Значит должно быть, но не на преле). Развал?

Update: Сделал развал, повернули резину вокруг диска и поставил проставочные кольца с правильным диаметром 64->73 — все проблемы ушли