Вообщем сдох мой аккумулятор. Сначала пропал полный привод, аыявилась ошибка "потеря связи с муфтой ", думал какого х? А на утро машина не завелась. Напряжение было 7,5V.
Решил купить новый. Взял весту, гарантия два года, с проверкой аккуума магазином каждые полгода (бесплатно). Поставил и всё снова работает.