Ошибка 0571 и её устранение

Замигала машинка с ключиком. Подключил елм — ошибка 0571 (цепь датчика стопсигнала). При этом не работают стопсигнала. Ошибка обычно заключается в том, что нет контакта в концевике педали тормоза.
Снял его, контакты подгоревший. Решил их не просто почистить, а заменить, поменять местами. Их там 4, а два не задействованы. Но просто так поменять не получится, у них разная немножко форма. Но сделать одинаковой можно за 5 сек на наждаке. Нужно спилить ступеньку, что на правом контакте на фото. Ну, будет понятно, когда разберёте, если придётся.
Подточил, поменял, поставил на место и порядок.)