Перестал работать эсп водительский. Решил заменить щётки. Взял от генератора ваз классика, как многие рекомендуют. Щётки идут в корпусе, но легко из него вынимаются со стороны металлических контактов.
Снял карту двери, открутил 3 шурупа на моторчике и вынял всё наружу. Щётки действительно закончились совсем. Вытянул их, обточил купленные щётки до нужных размеров (смачивать много, но легко и быстро) и поставил на место. (Фото обточенные не сделал, руки были чернющими от графита, а я мыть было не охота).Правда проводки оказались коротковатые, поэтому допаял ещё от старых щёток. Всё собрал в обратном порядке, подключил. Всё отлично работает.