Нужна помощь по коробке!

Доброго времени суток! Нужен совет! Пришло время замены сцепления, пробег 170000км., установили новое с выжимом все как положено, попробовал включить скорость на подъемнике- вперёд включилась жестковато, а назад с ударом и заглохла, появились ошибки. Приехал человек с компом и удалил их но адаптация не проходит — первый этап проходит это когда актуатор клацает и что-то там делает, второй этап когда программа просит завести авто и нажать тормоз и ручник, при попытке включения скорости машина глохнет и вместо нейтралитеты загорается непонятный значок?! Актуатор разбирали щётки нормальные, продули почистили и установили на место! Кто сталкивался с такой проблемой?