Риск засорения сажевого фильтра.

Вчера при разгоне выскочило предупреждение "риск засорения сажевого фильтра".
Что делать? На трассу и дать газку, как правильно? Пробег 95 процентов деревня иногда город. Средняя скорость по БК 19 км.

Upd. Сегодня выехал на трассу. Большее 80 км ехал на 3 передаче, обороты от 3,5 до 5 тис. Пока что предупреждение о засорении пропало. Ошибку стёр.

Upd 1. Вот установил fap (полною версию). Вот скрин. Кто скажет на что обращать внимание