Вопрос по гидроусилителю

Вопрос такой — периодически загорается индикатор ГУРа. Глушу авто, завожу — ошибки нету. По диагностике не бьётся ничего. Заметил закономерность, в 90% случаев загориться если начинать движение с вывернутым рулём, или при заезде во дворы (на минимальной скорости и также с вывернутым рулём). Кто что скажет по этому поводу?