Езда задним ходом

Не едет задним ходом, по ощущениям как шлицы где-то слизаны или что-то подобное. По ровной дороге едет хорошо, но при давлении, если в подьем или через бардюр, то сильно дергает. Вперёд едет идеально. Никаких ошибок, давление смотрели, все нормально. Думаю что механическая проблема или в коробке или в раздатке.
Ремонтировали бублик, был подгоревший, не помогло. Что делать и куда смотреть?