Помогите советом насчёт ГУР бмв е91

Всем привет! Поскольку на автомобиле ездит жена, то прилично напрягает тугой руль, я также испытываю дискомфорт, ну уж ооочень он тугой на малых скоростях. Напомню, что машина xDrive и рейка там отличается от заднеприводных версий. ЭУР для xdrive тоже нет, на е30 ставил от опеля, но не знаю получится ли его сюда вкорячить)) Так вот, очень интересуют варианты решения вопроса, хочется чтобы руль стал ощутимо легче, хотя бы как в моей е34))) Буду очень благодарен за полезную информацию! Желаю всем добра!