Адаптивный круиз и камера

Добрый день! Подскажите кто сталкивался с такими ошибками?
С100115 получилось побороть путем резистора в обогрев камеры
Но вот U042368 и U300045 висят в памяти, не уходят
Где-то читал что U300045 появляется когда скручивают пробег( действительно был скручен до меня)
Также сообщение о некорректной работе адапт круиза.
Круиз то работает то нет

Как с этим бороться?
Спасибо