Додавання камери LKAS/LDWS/HBA( Репост)

Всем привет!
Это мой первый пост)) Строго не судите)))
Хочу поделиться своим опытом установки камеры контроля движения в полосе (LKAS/LDWS) на свою Элантру.
Заняться внедрением данной системы было в первую очередь интересно тем, что на спортажи, туссанс, оптимы камеры устанавливают без проблем, а на элантры что-то никто этого не делал, ну или я не нашел информации. Хотя для американского рынка эти системы устанавливают с завода, в зависимости от комплектации. Ну и хотелось конечно автоматический дальний свет.

Реализацию начал с изучения состава системы (LKAS/LDWS). Она состоит из:
Камеры (95895-F2000 – LKAS/LDWS camera unit); или 95740-G4000 — camera unit (от Hyundai I30)

Крепления камеры к лобовому стеклу (95896-D4000 – Coupler for camera unit);

Внешней крышки (95897-F2000 – Cover for camera unit (если нет датчика дождя), или 95897-D4000 если есть датчик дождя (эта накладка от KIA Optima и она немного длиннее чем накладка от Hyundai Elantra, чтобы закрыть и датчик и камеру);

Блока кнопок (93700-F2110TRY – Switch (в сборе, и накладкой, TRY – это цвет накладки. 
По найденной мною схеме, особо не ясно где что находится, но тут мне помогла документация на форуме Хендэ. Для себя трудностей особых не увидел. В результате нарисовал электрическую схему подключения системы. Заранее скажу что на форуме Хендэ, для рестайлинговой версии схема контроля полосы присутствует, и можно воспользоваться ей.

Начал проверять наличие проводки в самой машине, ожидаемо её не оказалось, корейские жопошники активно ведут кайдзен деятельность на своем предприятии и лишнего в машину не запихивают. Но это не препятствие для меня, и я начал закупать элементы системы.

Кронштейн для крепления камеры к лобовому стеклу и накладку закрывающую камеру купил от KIA Optima (их можно купить за вменяемые деньги), камеру (95740-H8100) взял б/у от KIA Stonic в Польше, как выяснилось позже, она только с функцией LDWS и с возможностью подключения активного круиз-контроля.
Для работы системы LKAS, LDWS, AEB, FCS лучше уставовить камеру 95740-G4000.
Камера от KIA Stonic шла в комплекте с кронштейном, который не подходит для декоративной накладки (потом его выбросил), и коннектором с хвостами проводов.

Специально искал комплект с коннектором, т.к. купить его отдельно не получалось. В продаже отдельно его нет.

Для подключения провода к кнопке включения системы LKAS мне понадобился, терминал для коннектора М26 (KET-025-16F), но его купить отдельно не удалось, поэтому изучив типы коннекторов близким к тому, что у меня было в наличии, оказался коннектор от магнитолы (у меня остался от старой магнитолы с экраном 5 дюймов, после установки ГУ от американки).

В ожидании поставки комплектующих решил прокладывать недостающую проводку, а именно, питание, кан-шину, провод для кнопки вкл/выкл LKAS.
Выбрав более-менее «теплый» зимний день, занялся разводкой и подключением проводов в машине.
Для начала подключил 4 провода (витая пара C-CAN, провод для кнопки, питание) в коннектор MR11 (AMP-025060-48M), со стороны главной проводки, для этого нужно снять накладку левой передней стойки.

Особо не разбирался куда подключать, просто выбрал свободные места, так чтобы на обоих частях коннектора они были свободны. У меня получились №3, 5, 11, 12.

Первым протянул проводок от коннектора MR11 (AMP-025060-48M) к коннектору M26 (KET-025-16F), так как он рядом. И сразу столкнулся с проблемой. Коннектор свободно входит, но фиксатор на коннекторе не закрывается. Терминал от старой магнитолы пришлось доработать, сделать технологическое отверстие для фиксации в коннекторе.

Для подключения остальных от коннектора MR11 проводов, согласно схеме пришлось полностью снять блок предохранителей в салоне, снять приборную панель, левый дефлектор, накладку под рулевым колесом, ну и весь сопутствующий пластик.
Протянул провода от коннектора MR11 (AMP-025060-48M), до мест подключения, и попутно убирая их в гофрированную изоляцию, чтобы все красиво выглядело))

Питание подключил к проводу №17 (красный, с черной полосой) коннектора I/P-E, сняв с него часть изоляции и подцепив к оголенной жиле провод на питание камеры.

Затем протянул витую пару C-CAN к распределителю JM02 (AMP-025JOINT-30F), он находится в не самом удобном месте, сверху его не видно и нет доступа без снятия торпеды, а снизу нужно подлезть под педальный узел, а потом просовывать руки вверх, для доступа. Не очень удобно, но моя комплекция позволяет это сделать, да и хотелось, сделать все, так как это было-бы с завода.
Упарился со съемом соединителя с пластиковой накладки главной косы, потом с разбором фишки соединителя. После этого подключил к распределителю JM02 (AMP-025JOINT-30F), в гнезда №15 (low) и №30 (high). Их заранее обжал новыми терминалами.

Установил его на место, все еще раз проверил и начал обратно устанавливать блок предохранителей, подключать его. И сборал все обратно.
На все это я потратил около 3- 3.5 часов, не спеша, с периодической паузой на телефонные звонки по работе.

Когда получил камеру с коннектором, изготовил дома длинную, с запасом, проводку для камеры (питание, витая пара, сигнальный провод и заземление).

После чего начал ее монтаж.
Для удобства я снял очечник в сборе, и открутил левый и правый фиксатор солнцезащитного козырька. Сами козырьки можно не снимать. Этого достаточно для небольшого отгиба потолочного покрытия.
Протянул кабель от места установки камеры, до левой передней стойки и далее вниз к коннектору MR11 (AMP-025060-48F).

Для установки новых терминалов, нужно подразобрать коннектор, снял сначала рычаг, снимается легко.
Для подключения 4-х проводов использовал новые терминалы, а подключение массы сделал к уже проложенному проводу на массу №15 (черный).

Собрал обратно коннектор MR11 (AMP-025060-48F), зафиксировал новый шлейф проводов к уже существующей косе.

установил обратно накладку левой передней стойки.
Монтаж проводки на этом завешен. На крышную проводку потратил около 40 минут.

После того как все подключил, изготовил трафарет на стекло для того чтобы закрасить место приклеивания кронштейна камеры к стеклу. Видел варианты установки тонировочной пленки, но решил что мне не подойдет. Для закрашивания трафарета и приклейки кронштейна крепления камеры купил самый дешевый набор для вклейки стекол.

Сам кронштейн для крепления камеры и кронштейн где установлен датчик дождя пришлось немного подпилить, чтобы у внешней накладки на камеру и датчик дождя не было зазора в месте прилегания к обшивки потолка.

После того как герметик высох, установил камеру и подключил к машине.

Для того чтобы все это чудо заработало, нужно активировать функцию LKAS/LDWS через программатор, подключившить к самой приборной панели через OBD. Я активировал функцию при помощи имеющегося на тот момент у меня CAN-Hacker. 2-х битный OEL код изменился с 1C40 на 1E40. Этот код можно ввести через GDS VCI или другой мультимарочный программатор при вариантном кодировании, если приборная панель SuperVision 4.2 дюйма.

Ошибок нет, система LDWS сразу заработала, как положено, но вот в меню не появилось возможность выбирать между LKAS и LDWS, также система HBA (автоматическое переключение дальнего света фар) не заработали, что немного омрачило результат.
UPD1: Как выяснилось благодаря установки аналогичной системы untraceable все дело кроется в самой камере. В моем случае, камера от KIA Stonic 95740-H8100 поддерживает только функционал LDWS. По опыту untraceable если установить камеру 95740-G4000 от Hyundai I30, с версией софта 1.01, то система LKAS заработает в полном объеме. На текущий момент это им реализовано на Элантре из Америки.
Себе сейчас заказал камеру 95740-G4000 от Hyundai I30, с версией софта 1.03. После установки на машину результат укажу в БЖ.
UPD от 16.07.22: По результату установки камеры 95740-G4000 система LKAS заработала.

процессе изучения способов запуска системы HBA, мне на помощь пришел untraceable и скинул ссылку на Корейский блог, где есть информация о том, что еще важно какого года выпуска блок BCM должен быть для полной работы системы.
UPD2: Информация не корректна. Блок BCM остался прежний. Его не менял. Проверено untraceable на своей машине.
Так вот оказалось что, для того чтобы все системы заработали, и в меню приборной панели была возможность изменять режимы работы между LKAS – LDWS нужно иметь блок BCM выпуска марта 2018 года или позже. Но так как у меня дата изготовления блока BCM (95400-F2801) октябрь 2017 ожидаемо возможности переключения между режимами LDWS (контроль разметки) и LKAS (удержание в полосе движения) нет.
Так что если устанавливать камеру на рестайлинговую версию, то по идеи должен появиться полный функционал.

После того как разжился СканДоком, уже им сделал вариантное кодирование камеры и система HBA (автоматическое переключение дальнего света фар) заработала.
UPD3: Возможна ситуация когда данная функция уже активирована в камере. Тогда никаких правок функционала камеры через программатор не нужно.

После активации режима HBA у меня при включении дальнего света фар на приборной панели не горит индикатор автоматического дальнего света, а горит индикатор дальнего света, но система переключения с дальнего на ближний работает очень адекватно, что не может не радовать.
UPD4: Информация не корректна: Возможно из-за того что камера от KIA.
Благодаря untraceable удалось разобрать приборную панель и выяснилось что корейцы просто не припаяли туда светодиод(((((. Опять же в ходе его опытов, стало понятно, что на приборной панели от рестайлинговой модели этот светодиод есть, и при включении системы HBA он загорается. Поэтому, нужно припаять светодиод, предположительно SMD 3528, зеленого света и SMD резистор 1206 на нужное количество Ом. Так же понадобится корректровка значения в дампе EEPROM, но это уже дрругая история, о которой я напишу после ее решения.

ВАЖНО. Для работы HBA должна быть функция автоматического включения ближнего света фар.
Она будет работать когда многофункциональный переключатель света фар в положении AUTO.

Я бы еще рекомендовал сделать калибровку камеру по самой машине, чтобы она правильного соотносила размер колеи.

Надобность этих помощников каждый водитель для себя сам решает, мне же было интересно попробовать что-то улучшить / автоматизировать).
UPD5: По результату эксплуатации в течении года могу сказать, что ни разу не пожалел о том, что установлил данную систему.